In die 1353 erstmals erwähnte Kapelle Zu Unseren Lieben Frauen stiftete 1393 Herzogin Maria von Bosnien, die ihren Alterssitz auf der nahe dem Ort gelegenen Burg Bühringen über Überkingen hatte, eine Kaplanei. 1531 wurde Aufhausen reformiert.
In der 1484 baulich veränderten Kirche wurden 1960 aus der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts stammende Fresken freigelegt.
Der Stadtbezirk zählt heute rund 900 Einwohner. 1975 erfolgte die Eingemeindung zu Geislingen.
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