Eine fast vollständig erhaltene mittelalterliche Stadtanlage mit alamannischen Fachwerkhäusern lädt zum Entdecken und Bummeln ein. Eine Stadtführung zeigt auf kurzen Wegen die historischen Gebäude und ihre Geschichte(n). Eines der imposantesten Bauwerke ist die in nur vier Jahren von der Ulmer Münsterbauhütte errichtete Evangelische Stadtkirche!
Der Alte Bau, als Kornspeicher um 1445 erstellt, gilt als eines der schönsten und stattlichsten Fachwerkhäuser Württembergs! Dort befindet sich das Museum im Alten Bau, das auf eigene Faust oder auch im Rahmen einer Führung erkundet werden kann. Schätze des Museums sind Zeugnisse der Geislinger Elfenbeinschnitzerei und Beindrechslerei und das über 28 m lange Modell der Geislinger Steige.